中煤17自由度人形机器人参数 17自由度人形机器人定制

17自由度人形机器人机体参数zmff005

身高：365mm；

重量：约1.65KG (含电池)；

关节：共17个关节；头：1个自由度，双臂6个自由度，双腿10个自由度；

装载新机器人用数字舵机及24路机器人控制器，附用锂聚合物充电电池及充电器。

关于17自由度人形机器人支架结构

通体采用1mm厚度的硬铝合金精加工而成，部分支架做了加强边处理，使得支架不仅重量轻而且强度大。每个关节之间都是由工程师仔细设计与测量，使得机器人腿部结构合理。

部分支架设计成为一体化结构，方便了机器人的组装，节省了时间和体力。

关于17自由度人形机器人动力系统

采用双轴机器人数字舵机LD-2015，此款舵机扭力大，精度高，虚位小，零死区，使得机器人的动作敏捷，干净利落！

关于17自由度人形机器人控制器

采用24路双足机器人控制器，带有过载保护和低压报警，可以外接传感器。软件配送，图形化编程，使得机器人的编程简单方便。开关内置和模式开关内置的设计，将布线的烦恼降到低！