中煤美女迎宾餐厅机器人参数 美女迎宾餐厅机器人结构特点

美女迎宾餐厅机器人zmff005

美女迎宾餐厅机器人概述

根据餐厅面积和楼层高度，来安装机器人视觉能识别的航标（此航标安装精度要求很高）。设定餐桌位置及转弯位置，由此形成机器人可识别的电子地图。根据此地图机器人形成自动记忆导航并沿着航标指 引方向准确无误地到达餐桌完成送餐任务和返回原点！由于机器人的自动记忆导航功能，后台调度控制系统可调度多台机器人同时运行，任务优先，柔性化好，路径短，效率高！

美女迎宾餐厅机器人的配置：

1、按航标指引方向行走，根据电子地图自动送到指定桌位停下。

2、肢体向左或向右转向指定餐桌，并播报菜名；

3、当客人取走时（托盘装有自动感应器）播报“谢谢，请慢用”

4、速度可调，0.2～0.6m/S

5、外观造型线条明朗，送餐机器人总高度为1.55米，重量约30KG

左右，机器人脚底圆盘直径为55CM，底盘有6个轮子，其中2个驱动轮，4个随动轮。设计使用时间为8年 。

6、双手托盘尺寸： 45CM×35CM，承重量为5KG。注：不要安排其送汤水，以免意外烫伤人（若实在要送，请降低运行速度）。

7、12V20AH汽车用锂电池，充放电1000次，充电时间5小时，可连续使用8～10小时。

8、整机重量30KG